Продажа квартиры, где есть н/л собственники, происходит с разрешения ООиП и подлежит удостоверению у нотариуса.

Добрый день!
1) Сделка будет нотариальной в обязательном порядке

2) тарифы нотариуса отличаются в зависимости от региона (обычно это фиксированная сумма + %)

3) Вам необходимо будет получить разрешение органов опеки на продажу. Для этого нужно выделить детям доли в жилой недвижимости "не хуже" продаваемой. Либо по договорённости с органами опеки разместить деньги от продажи долей на банковском счёте для их последующего использования в интересах детей.

Повторюсь, многое зависит от региона.

если дети-собственники (или хотя бы один из них) на момент продажи являются несовершеннолетними, то по закону обязательна нотариальная сделка. стоимость вам лучше узнавать непосредственно у нотариусов вашего региона.
если они уже совершеннолетние, то нотариат необязателен.

Нотариальные расходы зависят от суммы сделки с недвижимостью. Тариф нотариуса от 5т.р. и много более. Простая письменная форма у специалистов стоит около 3т.р. На регистрацию в Росреестр договор отправляется либо через нотариуса, либо через МФЦ.