Сделки с долевой собственностью подлежат нотариальному заверению. Поэтому с договором дарения вам к нотариусу.

Налогов не будет. Доходы полученные в результате дарения недвижимости от близких родственников, налогом не облагаются.

Не проще ли будет от имени дочери оформить доверенность и уже на основании этой доверенности потом продать квартиру?

Мы бы продавали как есть, но дочь живёт и учится в Германии. За последние два года приехала только сейчас на 3 недели. Так как она не собирается приезжать на момент продажи, я хочу оформить дарения доли от неё ко мне. Спасибо огромное за рекомендации

При дарении доли необходимо соблюсти обязательную нотариальную форму сделки. Налог не возникает ни при дарении доли, ни при последующей продаже. Так как имеет место приращение долей и срок владения считается с момента приобретения прав собственности на первоначальные доли, за счет дарения просто увеличиваете объем прав в квартире.
Но если планируется последующая продажа квартиры, то не рекомендовала бы дарить долю. Лишние переходы права накануне продажи квартиры порождают дополнительные вопросы потенциального покупателя и не всегда хорошо влияют на историю формирования права. Прежде чем совершать ненужную сделку по дарению, подумайте сто раз. Надумали продавать, то продавайте как есть.

Ирина имеет в виду налог после продажи всей квартиры. Если дочка подарит свою долю другим участникам долевой собственности, то произойдёт приращивание права (статья 131 ГК РФ)! При продаже квартиры будете освобождены от уплаты налога и обязанности подачи налоговой декларации. Дарение доли - это обязательный нотариат, дарение между близкими родственниками не облагается налогом!