так ваш сын же приватизировал квартиру вашей мамы? https://www.cian.ru/forum-rieltorov-nasledovanie-munitsipalnoj-kvartiry-331610/ у вас какая-то санта-барбара, ей-богу. как говорилось в фильме покровские ворота, "высокие! высокие отношения!"(с). ну или вы просто не рассказываете ситуацию целиком...
по существу вопроса - наследовать сын или кто угодно из наследников сможет только то имущество, движимое или недвижимое, которое принадлежит вам. неприватизированная (муниципальная) квартира вам не принадлежит. она принадлежит государству, которое разрешило вам в ней проживать. соответственно, пока она не приватизирована, ее наследовать не сможет вообще никто. если вы ее приватизируете, вдвоем с сестрой, или только на себя - тогда да, сын наследовать сможет. наряду с другими наследниками первой очереди, если таковые имеются.

Дедушка Крылов сказал: "А вы, друзья, как ни садитесь, -- всё в музыканты не годитесь"
Наталия, как бы Вы ни переиначивали ситуацию, результат будет один: полного необходимого для приватизации комплекта документов подано не было, ввиду нежелания второго нанимателя приватизировать квартиру. Т.е., если бы даже никто никогда не умер, она не могла быть приватизирована при таких условиях. И какими бы некрасивыми ни были причины отказа второго нанимателя, но это к сожалению, его законное право.
Определение ВС РФ рассматривало иные ситуации -- это, когда человек был единственным нанимателем или когда все наниматели были согласны, но один из них умер, не дождавшись оформления приватизации.

Унаследовать можно то, что принадлежит наследодателю на праве собственности. Сейчас у вас муниципальная квартира, на основании договора социального найма есть право пользования ей. Право пользования не равно право собственности. Унаследовать его невозможно.
Мы не знаем всей вашей ситуации, но если допустить, что ваш сын несовершеннолетний вы можете зарегистрировать его в этой квартире. Согласие остальных пользователей в данном случае не требуется. Наличие регистрации по месту жительства (прописки) дает право на участие в приватизации (разумеется при наличии этого права, например, если ранее оно не было реализовано).
Вот таким способом вы сможете наделить своего сына правом собственности.