Есть такая обязанность, более подробно можете ознакомиться на сайте ПФР.

Мы, когда выкупали последнюю долю в нашей квартире у близкого родственника за материнский капитал, то ПФ нам сразу сказал делать ДКП на всех членов семьи. И в результате при покупке этой 1/4 доли я с женой и двое детей стали собственниками по 1/16 доли.

Добрый вечер!
На практике, выделение долей в квартире родителям и несовершеннолетним детям является обязательным.
Если ссылаться к пункту 4 статьи 10
256-ФЗ, то объект жилой недвижимости, в котором были использованы средства материнского (семейного) капитала, определяется размер долей между членами семьи по соглашению.
Получается при такой формулировке закон не запрещает оформлять отказ от доли.

В вашем случае обратитесь в ПФР по территориальному признаку и специалисты подскажут как правильно оформить заявления.

1. Если используете ипотеку, то доля ребенка выделяется после полного погашения ипотеки. Снимается обременение банка и в течение 6 месяцев выделяется доля ребенка.
2. Если квартира куплена за наличный расчет с использованием мат.капитала, то выделить долю ребенку нужно в течение 6 месяцев с момента регистрации права.

Взрослые по желанию или по жизненной ситуации могут выделить доли.

Федеральный закон от 29.12.2006 N 256-ФЗ (ред. от 30.12.2021) "О дополнительных мерах государственной поддержки семей, имеющих детей"
Статья 10. Направление средств материнского (семейного) капитала на улучшение жилищных условий
...
4. Лицо, получившее сертификат, его супруг (супруга) обязаны оформить жилое помещение, приобретенное (построенное, реконструированное) с использованием средств (части средств) материнского (семейного) капитала, в общую собственность такого лица, его супруга (супруги), детей (в том числе первого, второго, третьего ребенка и последующих детей) с определением размера долей по соглашению.