Добрый день. Кроме должным образом оформленной доверенности других вариантов решения Вашего вопроса законодательством РФ не предусмотрено. Обычно доверенность делается в формулировках "продать за цену и на условиях по своему усмотрению", Вы можете сделать так, как необходимо, т.е. заранее текстом документа предусмотреть условия и цену. Например, продать за 100 р. и причитающиеся мне сумму перечислить на мой расчётный счет такой-то по таким-то реквизитам.

Здравствуйте. Вам потребуется доверенность с максимально точно указанными полномочиями, либо личное присутствие всех собственников на сделке. Других вариантов нет.